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在工业物联网与智能家居场景中，远程设备监控的核心痛点是工业总线协议与物联网协议的兼容性问题。基于 RK3506 Buildroot 系统开发的 MQTT-Modbus 网关产品，通过协议桥接技术完美解决这一难题，为低成本、高可靠的远程监控提供了高效解决方案。

一、核心开发平台与技术选型

硬件平台

选用RK3506 处理器作为网关核心硬件，该芯片具备低功耗、高性价比特性，支持多接口扩展，完全适配工业级嵌入式场景需求。

系统环境

基于Buildroot构建嵌入式 Linux 系统，通过定制化裁剪内核与软件包，精简系统体积，提升运行效率，确保网关在资源有限的硬件上稳定运行。

核心技术栈

延续 MQTT 与 Modbus 双协议架构，搭配成熟开发工具链：

通信协议：Modbus TCP（设备端）、MQTT（云平台端）、TCP/IP（底层传输）开发语言：C 语言（网关核心程序，保障高性能）、Python（辅助工具与测试脚本）关键库 / 工具：libmosquitto、libmodbus、paho-mqtt、pymodbus开发机制：多线程分离（通信与状态监控独立运行）、自动重连与异常检测

部分核心代码

环境要求：

Windows：

安装python3.8.0，用于运行python脚本，用于界面gui显示

安装依赖：

pip install paho-mqtt

pip3 install pymodbus

Ubuntu系统代码编译：基于米尔提供的工具链编译代码

添加依赖：

mosquitto、libmodbus

二、系统核心架构与功能

整体架构

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系统采用分层设计，分为云平台层（GUI / 云平台）、网关层（MQTT-Modbus 桥接程序）、设备层（Modbus 从设备），各层独立解耦，可灵活替换组件。

核心功能

设备状态监控：周期性（10 秒）自动读取 8 路设备（灯光、风扇、水泵等）状态，支持手动触发刷新，状态通过 GUI 实时可视化展示。远程控制：通过 GUI 发送 ON/OFF 指令，经 MQTT 传输至网关，再通过 Modbus 写入设备寄存器，执行后自动反馈最新状态。通信可靠性保障：MQTT 与 Modbus 连接异常时自动重连，实时记录操作日志（连接状态、指令收发、异常信息）。模拟测试支持：内置 Modbus 模拟服务器，可替代真实硬件设备，实时打印寄存器状态，便于开发调试。

三、数据流流程图

1. 状态上报流程（终端→网关→云平台）

2. 控制指令流程（云平台→网关→终端）

四、关键实现细节

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网关程序核心逻辑（mqtt-modbus.c）

作为系统核心枢纽，运行于 RK3506 Buildroot 系统中，实现三大核心功能：

建立并维护 MQTT 与 Modbus 连接，处理连接异常重建。订阅 MQTT 控制指令主题（refarm/shop/{设备名}/control），转换为 Modbus 写入操作。周期性读取 Modbus 寄存器状态，转换为 MQTT 消息发布至主题（refarm/shop/{设备名}/state）。

协议转换与数据流

状态上报流程：终端设备→Modbus 读请求→网关协议转换→MQTT 发布状态→云平台 GUI 更新显示。控制指令流程：云平台 GUI 发送指令→MQTT 传输→网关协议转换→Modbus 写请求→终端执行→状态同步反馈。手动刷新流程：GUI 发送刷新指令→网关触发 Modbus 批量读取→所有设备状态同步→GUI 批量更新显示。

主题设计规范

采用 refarm/shop/{设备名}/{功能} 的主题格式，实现指令与设备的精准匹配，支持多设备并行管理，例如：

控制主题：refarm/shop/light/control（载荷：ON/OFF）状态主题：refarm/shop/fan/state（载荷：ON/OFF）刷新主题：refarm/shop/refresh（触发批量读取）

五、测试效果展示

基于米尔 RK3506 Buildroot 系统的网关产品经实际测试，表现出优异的稳定性与实时性：

控制指令执行响应迅速，无丢包现象。在长时间连续运行（24 小时）中，连接稳定性达 99.9%，异常自动重连成功率 100%。支持 8 路设备同时监控与控制，完全满足中小型场景需求。基于开发板上的io口和485串口，可以扩展更多功能

效果视频：

六、产品优势与应用场景

核心优势

硬件适配性强：RK3506+Buildroot 组合轻量化、低功耗，适合嵌入式网关部署。协议兼容性：解决工业 Modbus 设备与物联网 MQTT 云平台的互联互通问题。灵活扩展：各组件可独立替换，支持真实设备替换模拟服务器、GUI 替换为专业云平台。低成本高效：无需复杂硬件改造，即可实现设备远程监控与控制。

应用场景

可广泛应用于智能家居、小型工厂、农业大棚、机房监控等场景，实现灯光、水泵、风机、传感器等设备的远程管理。

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